同济大学Zhijun Li等认为大多数可穿戴机器人（如外骨骼和假肢）可以灵巧地操作，而穿戴者不会将其视为身体的一部分。

本文要点：

（1）

通过多模态融合整合环境、生理和物理信息，纳入人在回路控制，利用神经肌肉接口，采用柔性电子设备，以及利用生物机电芯片获取和处理人-机器人信息，都应被用于构建下一代可穿戴机器人。

（2）

这些技术可以改善可穿戴机器人的表现形式。随着机械结构和临床训练的优化，下一代可穿戴机器人应该能够更好地促进人类运动和感觉的重建和增强。

参考文献:

Xia, H., Zhang, Y., Rajabi, N. et al. Shaping high-performance wearable robots for human motor and sensory reconstruction and enhancement. Nat Commun 15, 1760 (2024).

DOI: 10.1038/s41467-024-46249-0

https://doi.org/10.1038/s41467-024-46249-0