受限于缓慢的驱动时间，低载荷量以及受约束的运动模式，柔性机器的功能性仍然面临着极大地限制。法国巴黎第七大学Benoit Roman及其合作者报道了一种压力辅助的形变策略，可使介观结构的弹性体薄片快速、可逆地转变成各种3D形状。理论模型表明，这种3D结构可以实现编程控制。

Emmanuel Siéfert, Benoît Roman et al. Bio-inspired pneumatic shape-morphing elastomers. Nature Materials 2018.

https://www.nature.com/articles/s41563-018-0219-x

https://www.nature.com/articles/s41563-018-0232-0