软机器人的内在适应性提供了安全性、对环境的自然适应,允许吸收冲击并保护它们免受机械冲击。但是,一项文献研究表明,用于其构造的软聚合物易受各种类型的损坏,包括疲劳、过载、界面脱粘以及尖锐物体的切割、撕裂和穿孔。一种经济和关注生态环境的解决方案是,利用能够自我修复的聚合物来构建未来的软机器人系统,并具有修复损伤的能力。于此,荷语布鲁塞尔自由大学Seppe Terryn等人提出了一种用于软机器人应用的自愈合聚合物的评价标准。
综述要点:
1)基于这些软机器人的要求和材料的性能参数,结合机械和愈合性能,对文献中已有的不同类型的自愈合聚合物进行了严格的评估和比较。
2)除了对自修复软机器人技术的最新描述之外,本文还讨论了推动自修复聚合物科学与软机器人技术之间跨学科组合的驱动力和局限性。
参考文献:
Seppe Terryn, et al., A review on self-healing polymers for soft robotics. Materials Today 2021.
https://doi.org/10.1016/j.mattod.2021.01.009