软材料方面的最新进展使机器人能够拥有更安全的人机交互方式和自适应运动，但在不受束缚的应用中开发通用驱动电源以实现驱动、速度、便携性和可靠性之间的性能权衡仍然存在重大挑战。有鉴于此，浙江大学邹俊教授和Chao Zhang等人介绍了一类利用电能通过电子和离子迁移机制泵送液体的全软电子泵。

本文要点：

1）软泵具有良好的便携性和出色的驱动性能。开发的特殊功能液体融合了独特的电驱动特性和自修复功能，为自修复流体动力系统提供了一个方向。还可定制软泵的外观和可泵性，满足不同机器人的个性化需求。

2）软电子泵提供了一些有前景的特性：全软结构、强大的驱动力、快速响应、长寿命、良好的可控制性、出色的便携性、高耐用性、多功能性、自修复性、易于制造和低成本。此外，软电子泵还可以与自制的微型高压电源转换器结合使用，将其完全植入到现有的大多数软机器人中，摆脱束缚，获得自由，这是无束缚软机器人发展的巨大进步。

Wei Tang et al. Customizing a self-healing soft pump for robot. Nat. Commun. 2021, 12 (1), 2247.

DOI: 10.1038/s41467-021-22391-x.

https://www.nature.com/articles/s41467-021-22391-x